longxiang的个人日常分享 - 千里之行始于足下

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千里之行始于足下

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l o n g x i a n g 的 个 人 日 常 分 享 千 里 之 行 始 于 足 下 l o n g x i a n g 的 个 人 日 常 分 享 千 里 之 行 始 于 足 下 首 页 Y I I 2 多 线 程 搭 站 c # p h p j a v a s c r i p t i o s 个 人 信 息 W a r n i n g : T r y i n g t o a c c e s s a r r a y o f f s e t o n v a l u e o f t y p e b o o l i n / h o m e / w w w r o o t / l i n q b o x / w o r d p r e s s / w p c o n t e n t / t h e m e s / p a n o r a m i c / l i b r a r y / t e m p l a t e p a r t s / c o n t e n t . p h p o n l i n e 2 8 a l t = i m a g e 5 / > p r o b e r s 安 装 与 配 置 及 问 题 解 决 P o s t e d o n 2 0 2 4 年 1 0 月 1 7 日 2 0 2 4 年 1 0 月 1 7 日 b y l o n g x i a n g 大 概 步 骤 按 p r o b e r s 官 网 的 教 程 走 即 可 。 前 提 ： 在 w s l 2 中 使 用 u s b 需 要 通 过 u s b i p d w i n 这 个 工 具 ， 需 要 先 确 保 这 个 工 具 能 正 常 连 通 ， 在 l i n u x 中 能 看 到 对 应 的 u s b 文 件 w s l 中 安 装 p r o b e r s ， 有 多 种 方 法 ， 我 是 通 过 c a r g o b i n s t a l l p r o b e r s t o o l s 安 装 的 ， 如 果 没 有 b i n s t a l l 先 通 过 c a r g o i n s t a l l c a r g o b i n s t a l l 安 装 v s c o d e 安 装 p r o b e r s 插 件 ， 并 配 置 调 试 启 动 文 件 注 意 c h i p 、 f o r m a t O p t i o n s 和 p r o g r a m B i n a r y 的 配 置 启 动 调 试 时 可 能 提 示 如 下 错 误 ： R e a d M o r e P o s t e d i n 嵌 入 式 , 技 术 W a r n i n g : T r y i n g t o a c c e s s a r r a y o f f s e t o n v a l u e o f t y p e b o o l i n / h o m e / w w w r o o t / l i n q b o x / w o r d p r e s s / w p c o n t e n t / t h e m e s / p a n o r a m i c / l i b r a r y / t e m p l a t e p a r t s / c o n t e n t . p h p o n l i n e 2 8 a l t = i m a g e 5 / > 驱 动 夏 普 1 . 2 6 寸 m e m o r y l c d P o s t e d o n 2 0 2 4 年 1 0 月 1 7 日 2 0 2 4 年 1 0 月 1 7 日 b y l o n g x i a n g 买 了 几 块 夏 普 的 1 . 2 6 寸 m e m o r y l c d 型 号 为 L S 0 1 3 B 7 D H 0 7 ， 这 种 屏 幕 显 示 有 点 像 墨 水 屏 ， 只 是 白 色 不 是 那 纯 有 点 偏 银 灰 的 感 觉 ， 比 普 通 墨 水 屏 刷 新 快 很 多 ， 在 不 刷 新 的 情 况 下 墨 水 屏 显 示 更 好 ， 需 要 频 繁 刷 新 的 情 况 下 m e m o r y l c d 是 更 好 的 选 择 。 这 个 屏 的 驱 动 方 式 与 常 见 的 一 根 c d 命 令 数 据 线 来 控 制 传 输 命 令 或 数 据 的 方 式 不 同 ， 它 是 在 c s 拉 高 后 开 始 的 前 几 个 固 定 时 钟 周 期 内 为 命 令 ， 命 令 后 再 跟 着 传 数 据 。 常 用 的 两 个 就 是 清 屏 与 整 屏 刷 新 ， 下 面 就 引 脚 定 义 与 这 两 个 操 作 记 录 一 下 。 引 脚 如 上 图 ， v d d a 、 v d d 接 3 . 3 v , v s s 、 v s s a 接 地 ， s c l k 时 钟 信 号 、 s i 即 m o s i 串 口 数 据 ， s c s 为 R e a d M o r e P o s t e d i n r u s t , 嵌 入 式 , 技 术 W a r n i n g : T r y i n g t o a c c e s s a r r a y o f f s e t o n v a l u e o f t y p e b o o l i n / h o m e / w w w r o o t / l i n q b o x / w o r d p r e s s / w p c o n t e n t / t h e m e s / p a n o r a m i c / l i b r a r y / t e m p l a t e p a r t s / c o n t e n t . p h p o n l i n e 2 8 a l t = i m a g e 5 / > 软 件 培 训 机 构 能 进 吗 ？ P o s t e d o n 2 0 2 4 年 6 月 1 6 日 2 0 2 4 年 6 月 1 9 日 b y l o n g x i a n g 前 段 时 间 知 乎 上 有 一 人 提 问 ： 1 7 岁 男 孩 喜 欢 编 程 ， 要 不 要 去 培 训 机 构 学 习 p y t h o n ? 我 随 即 写 下 了 下 面 这 段 话 ， 我 感 觉 这 也 是 我 从 进 入 培 训 到 如 今 的 感 悟 ， 我 是 受 益 者 ， 但 受 益 者 可 能 只 有 3 4 成 左 右 ， 还 有 的 6 7 成 可 能 是 浪 费 了 时 间 也 浪 费 了 金 钱 。 时 间 比 钱 更 重 要 ， 人 生 这 趟 回 不 了 头 的 旅 行 ， 你 上 错 了 车 再 转 车 真 是 太 难 了 。 我 一 般 不 回 答 问 题 ， 我 自 认 为 自 己 能 力 有 限 ， 高 人 的 回 答 比 我 的 废 话 要 更 有 价 值 ， 但 这 个 问 题 我 深 有 体 会 ， 所 以 我 说 一 下 希 望 对 你 有 点 帮 助 。 既 然 说 了 深 有 体 会 ， 就 是 说 我 就 是 培 训 出 来 的 ， 而 且 培 训 出 来 的 人 很 多 很 多 ， 我 每 次 换 工 作 都 能 碰 到 。 关 于 歧 视 问 题 ， 这 个 是 很 好 理 解 的 ， 你 培 训 出 来 的 当 然 是 不 能 跟 全 日 制 本 科 学 生 比 较 ， 人 家 幸 幸 苦 R e a d M o r e P o s t e d i n 未 分 类 W a r n i n g : T r y i n g t o a c c e s s a r r a y o f f s e t o n v a l u e o f t y p e b o o l i n / h o m e / w w w r o o t / l i n q b o x / w o r d p r e s s / w p c o n t e n t / t h e m e s / p a n o r a m i c / l i b r a r y / t e m p l a t e p a r t s / c o n t e n t . p h p o n l i n e 2 8 a l t = i m a g e 5 / > l c d 屏 幕 驱 动 过 程 P o s t e d o n 2 0 2 4 年 5 月 2 6 日 2 0 2 4 年 5 月 3 1 日 b y l o n g x i a n g 屏 幕 驱 动 一 般 分 为 串 口 与 并 口 两 种 通 信 类 型 ， 并 口 驱 动 需 要 的 i o 口 更 动 ， 一 般 小 屏 的 并 口 屏 会 占 用 8 个 i o 口 , 即 能 同 时 传 输 一 个 字 节 的 8 位 数 据 ， 串 口 通 信 需 要 的 i o 口 更 少 ， 串 口 是 通 过 输 入 输 出 信 号 与 时 钟 信 号 配 合 通 过 时 序 得 到 具 体 的 通 信 数 据 。 s p i 通 信 协 议 一 般 需 要 c s 、 s c l k 、 m i s o 、 m o s i , 而 在 屏 幕 上 一 般 不 需 要 m i s o 即 不 需 要 从 设 备 到 主 机 的 输 入 。 学 习 屏 幕 的 驱 动 必 须 要 先 了 解 屏 幕 的 驱 动 i c ， 小 屏 的 驱 动 i c 大 多 是 内 置 在 屏 内 的 ， 不 同 的 驱 动 i c 需 要 使 用 不 同 的 驱 动 程 序 驱 动 ， 一 般 不 能 共 用 程 序 ， 不 同 的 i c 的 命 令 表 是 不 同 的 ， 屏 幕 的 驱 动 就 是 通 过 命 令 表 中 的 命 令 控 制 像 素 的 显 示 ， 所 以 驱 动 屏 幕 的 程 序 主 要 是 看 i c 对 应 的 命 令 表 。 点 亮 R e a d M o r e P o s t e d i n 未 分 类 W a r n i n g : T r y i n g t o a c c e s s a r r a y o f f s e t o n v a l u e o f t y p e b o o l i n / h o m e / w w w r o o t / l i n q b o x / w o r d p r e s s / w p c o n t e n t / t h e m e s / p a n o r a m i c / l i b r a r y / t e m p l a t e p a r t s / c o n t e n t . p h p o n l i n e 2 8 a l t = i m a g e 5 / > p w m 播 放 音 频 P o s t e d o n 2 0 2 4 年 5 月 2 4 日 b y l o n g x i a n g 声 音 使 用 p w m 模 拟 d a c 输 出 ， p w m 的 原 理 就 是 在 高 频 率 下 按 点 空 比 翻 转 电 平 以 达 到 类 似 线 性 模 拟 信 号 的 目 的 ， 翻 转 的 频 率 由 时 钟 源 最 高 频 率 与 设 置 的 分 辨 率 值 决 定 ， 大 概 是 时 针 频 率 / （ 2 的 分 辨 率 次 方 ） ， 可 能 还 有 取 模 的 步 骤 ， 分 辨 率 就 是 一 个 周 期 内 能 控 制 的 细 腻 程 度 ， 因 为 这 种 细 粒 度 的 控 制 其 实 现 是 需 要 时 钟 脉 冲 的 ， 所 以 分 辨 率 越 高 p w m 的 频 率 就 只 能 越 低 ， 分 辨 率 为 1 位 时 ， p w m 频 率 为 最 高 时 钟 频 率 的 一 半 。 使 用 p w m 输 出 音 频 一 般 是 对 音 质 没 什 么 要 求 的 场 景 ， 硬 件 资 源 可 能 也 有 限 ， 可 以 选 择 8 b i t 的 采 样 深 度 ， 8 k h z 的 采 样 率 ， 这 样 音 频 数 据 会 比 较 小 ， 内 容 也 能 正 常 听 清 ， p w m 的 分 辨 率 设 置 为 8 b i t , 频 率 按 时 钟 源 来 计 R e a d M o r e P o s t e d i n r u s t , 嵌 入 式 W a r n i n g : T r y i n g t o a c c e s s a r r a y o f f s e t o n v a l u e o f t y p e b o o l i n / h o m e / w w w r o o t / l i n q b o x / w o r d p r e s s / w p c o n t e n t / t h e m e s / p a n o r a m i c / l i b r a r y / t e m p l a t e p a r t s / c o n t e n t . p h p o n l i n e 2 8 a l t = i m a g e 5 / > e s p 3 2 c 3 h a l 架 构 笔 记 P o s t e d o n 2 0 2 4 年 4 月 2 7 日 2 0 2 4 年 5 月 2 4 日 b y l o n g x i a n g 构 建 过 程 大 量 的 构 建 过 程 都 在 各 个 库 中 的 b u i l d . r s 中 实 现 ， 主 要 是 通 过 不 同 的 构 建 目 录 将 预 定 点 的 链 接 文 件 复 制 到 输 出 目 录 中 ， 并 通 过 c a r g o : r u s t c l i n k s e a r c h = 指 令 将 对 应 的 目 录 加 入 到 链 接 脚 本 的 查 询 目 录 中 ， 最 后 在 构 建 是 通 过 l i n k a r g = 加 上 指 定 的 入 口 链 接 脚 本 构 建 完 成 的 目 标 文 件 . 链 接 脚 本 的 主 要 作 用 就 是 指 定 程 序 在 内 存 中 的 布 局 r u s t 代 码 入 口 在 e s p r i s c v r t 库 中 的 l i b . r s 中 ， 通 过 一 段 内 嵌 宏 实 现 的 入 口 点 ， 在 引 导 程 序 b o o t l o a d e r 执 行 完 成 后 会 跳 转 到 _ s t a r t 入 口 处 。 在 进 入 m a i n 方 法 前 的 代 码 需 要 结 合 链 接 脚 本 中 的 符 号 定 义 进 行 分 析 。 R e a d M o r e P o s t e d i n r u s t , 嵌 入 式 W a r n i n g : T r y i n g t o a c c e s s a r r a y o f f s e t o n v a l u e o f t y p e b o o l i n / h o m e / w w w r o o t / l i n q b o x / w o r d p r e s s / w p c o n t e n t / t h e m e s / p a n o r a m i c / l i b r a r y / t e m p l a t e p a r t s / c o n t e n t . p h p o n l i n e 2 8 a l t = i m a g e 5 / > p w m 信 号 控 制 P o s t e d o n 2 0 2 4 年 4 月 1 7 日 2 0 2 4 年 5 月 2 4 日 b y l o n g x i a n g 主 要 参 数 ： P W M 通 道 号 P W M 频 率 ， 单 位 H z P W M 分 辨 率 P W M 占 空 比 一 般 由 前 三 个 参 数 是 固 定 值 ， 通 过 调 整 空 占 比 进 行 控 制 ， 下 面 解 释 一 下 这 几 个 参 数 之 间 的 关 系 通 道 号 不 用 说 ， 就 是 选 择 的 通 道 。 由 频 率 可 以 得 出 单 个 脉 冲 周 期 的 时 间 长 度 ， 比 如 一 个 s g 9 0 的 舵 机 一 般 控 制 频 率 为 5 0 H Z , 1 s / 5 0 次 * 1 0 0 0 m s = 2 0 m s , 即 一 个 周 期 时 长 为 2 0 m s 。 得 出 一 个 周 期 后 通 过 分 辨 率 将 一 个 周 期 切 分 指 定 数 量 的 等 份 ， 分 辨 率 决 定 了 可 调 控 的 最 小 时 间 单 元 。 拿 舵 机 举 例 就 是 分 辨 率 过 小 则 可 控 制 的 角 度 的 精 度 越 粗 ， 假 如 只 需 要 0 . 0 1 1 m s 的 高 电 平 就 可 以 控 制 一 度 的 角 度 旋 转 ， 分 辨 率 过 小 ， 若 周 期 分 割 后 单 R e a d M o r e P o s t e d i n 嵌 入 式 W a r n i n g : T r y i n g t o a c c e s s a r r a y o f f s e t o n v a l u e o f t y p e b o o l i n / h o m e / w w w r o o t / l i n q b o x / w o r d p r e s s / w p c o n t e n t / t h e m e s / p a n o r a m i c / l i b r a r y / t e m p l a t e p a r t s / c o n t e n t . p h p o n l i n e 2 8 a l t = i m a g e 5 / > 勿 忧 ， 已 成 过 往 P o s t e d o n 2 0 2 4 年 4 月 2 日 2 0 2 4 年 5 月 2 4 日 b y l o n g x i a n g 1 、 过 分 在 意 别 人 的 看 法 ， 立 场 不 坚 定 2 、 自 卑 心 理 ， 什 么 事 都 喜 欢 与 人 比 较 ， 其 实 没 有 意 义 ， 这 样 只 会 不 断 的 放 大 自 己 的 缺 点 ， 3 、 喜 欢 半 途 而 废 ， 总 是 喜 欢 定 一 些 难 以 完 成 的 目 标 ， 然 后 长 时 间 看 不 到 付 出 的 回 报 ， 得 不 到 正 向 反 馈 ， 久 而 久 之 就 会 松 懈 下 来 ， 直 至 放 弃 。 我 们 应 该 给 自 己 定 一 个 小 的 目 标 ， 小 到 足 以 让 自 己 完 成 的 目 标 。 时 常 在 深 夜 辗 转 难 眠 ， 有 时 是 回 忆 过 往 ， 时 而 展 望 未 来 ； 往 事 的 种 种 不 堪 历 历 在 目 ， 想 想 如 果 当 时 不 那 样 做 ， 还 会 有 哪 些 方 法 可 以 将 事 情 处 理 得 更 好 ， 让 结 果 不 那 么 难 堪 、 不 那 么 尴 尬 。 我 知 道 自 己 本 身 的 很 多 不 足 之 处 ， 我 是 个 自 尊 心 极 强 ， 害 怕 犯 错 ， 哪 怕 只 是 微 不 足 道 的 错 误 ， 尤 其 害 怕 在 众 目 睽 睽 之 下 犯 错 ， 我 害 怕 自 己 成 为 众 人 的 笑 柄 ， R e a d M o r e P o s t e d i n 未 分 类 W a r n i n g : T r y i n g t o a c c e s s a r r a y o f f s e t o n v a l u e o f t y p e b o o l i n / h o m e / w w w r o o t / l i n q b o x / w o r d p r e s s / w p c o n t e n t / t h e m e s / p a n o r a m i c / l i b r a r y / t e m p l a t e p a r t s / c o n t e n t . p h p o n l i n e 2 8 a l t = i m a g e 5 / > e c 1 1 旋 转 编 码 器 一 定 位 一 脉 冲 检 测 程 序 P o s t e d o n 2 0 2 4 年 3 月 1 3 日 2 0 2 4 年 5 月 2 4 日 b y l o n g x i a n g 这 里 记 录 了 两 种 检 测 方 式 ， 通 过 中 断 处 理 如 果 旋 转 太 快 是 有 可 能 丢 步 的 ， 这 里 异 步 方 式 是 基 于 e m b a s s y 框 架 的 ， 所 有 实 际 效 果 还 与 其 他 任 务 占 用 时 间 有 关 系 。 同 步 检 测 方 式 ： 正 反 转 检 测 逻 辑 如 下 ： 状 态 对 应 为 A L ： a 低 A H ： a 高 B L ： b 低 B H ： b 高 逻 辑 判 断 ， 以 反 转 为 例 ， （ 正 反 转 只 是 当 a 或 b 拉 高 时 ， 当 前 的 a b 电 位 状 态 相 反 ） ： 1 . 未 触 发 时 A H B H 不 进 入 逻 辑 2 . 开 始 反 转 A L B H 进 入 逻 辑 ， 上 次 状 态 为 A H B H ， 更 新 后 上 次 状 态 为 A L B H 3 . 一 段 时 间 的 无 状 态 变 化 不 进 入 逻 辑 ， 此 时 状 态 为 A L B H 4 . b 进 入 拉 低 状 态 当 前 状 态 为 A L B L ， 上 次 状 态 为 A R e a d M o r e P o s t e d i n r u s t , 嵌 入 式 W a r n i n g : T r y i n g t o a c c e s s a r r a y o f f s e t o n v a l u e o f t y p e b o o l i n / h o m e / w w w r o o t / l i n q b o x / w o r d p r e s s / w p c o n t e n t / t h e m e s / p a n o r a m i c / l i b r a r y / t e m p l a t e p a r t s / c o n t e n t . p h p o n l i n e 2 8 a l t = i m a g e 5 / > 缺 失 了 ， 就 再 也 回 不 来 了 P o s t e d o n 2 0 2 3 年 1 0 月 1 4 日 2 0 2 4 年 5 月 2 4 日 b y l o n g x i a n g 今 天 吃 饭 后 发 现 下 门 牙 旁 边 的 一 颗 牙 缺 了 一 个 角 ， 时 不 时 的 挂 着 舌 头 感 觉 很 不 舒 服 ， 开 始 以 为 只 是 卡 了 点 什 么 东 西 ， 后 来 发 现 不 是 卡 东 西 了 ， 是 牙 齿 缺 了 一 小 块 ， 身 体 真 的 是 以 一 种 会 被 感 觉 到 的 速 度 衰 老 。 P o s t e d i n 未 分 类 P o s t s n a v i g a t i o n O l d e r p o s t s → 文 章 归 档 文 章 归 档 选 择 月 份 2 0 2 4 年 十 月   ( 2 ) 2 0 2 4 年 六 月   ( 1 ) 2 0 2 4 年 五 月   ( 2 ) 2 0 2 4 年 四 月   ( 3 ) 2 0 2 4 年 三 月   ( 1 ) 2 0 2 3 年 十 月   ( 1 ) 2 0 2 3 年 九 月   ( 1 ) 2 0 2 3 年 六 月   ( 1 ) 2 0 2 1 年 九 月   ( 1 ) 2 0 2 0 年 八 月   ( 1 ) 2 0 2 0 年 四 月   ( 1 ) 2 0 2 0 年 一 月   ( 1 ) 2 0 1 9 年 十 二 月   ( 3 ) 2 0 1 9 年 八 月   ( 1 ) 2 0 1 8 年 十 一 月   ( 1 ) 2 0 1 8 年 八 月   ( 1 ) 2 0 1 8 年 七 月   ( 1 ) 2 0 1 8 年 五 月   ( 2 ) 2 0 1 8 年 四 月   ( 3 ) 2 0 1 7 年 十 二 月   ( 3 ) 2 0 1 7 年 九 月   ( 1 ) 2 0 1 7 年 四 月   ( 1 ) 2 0 1 7 年 二 月   ( 1 ) 2 0 1 6 年 十 二 月   ( 2 ) 2 0 1 6 年 十 一 月   ( 2 ) 2 0 1 6 年 五 月   ( 1 ) 2 0 1 6 年 三 月   ( 1 ) 2 0 1 5 年 九 月   ( 4 ) 2 0 1 5 年 七 月   ( 1 ) 2 0 1 5 年 五 月   ( 1 ) 2 0 1 5 年 一 月   ( 1 ) 2 0 1 4 年 十 二 月   ( 6 ) 2 0 1 4 年 十 月   ( 1 ) 2 0 1 4 年 八 月   ( 2 ) 分 类 目 录 c # ( 8 ) i o s ( 7 ) j a v a s c r i p t ( 5 ) p h p ( 1 1 ) r u s t ( 4 ) w e b 前 端 ( 6 ) 嵌 入 式 ( 6 ) 工 作 ( 1 7 ) 技 术 ( 3 0 ) 未 分 类 ( 2 6 ) 功 能 登 录 E n t r i e s f e e d C o m m e n t s f e e d W o r d P r e s s . o r g O u r V i s i t o r 0 0 1 4 5 0 U s e r s T o d a y : 0 U s e r s Y e s t e r d a y : 1 6 U s e r s L a s t 7 d a y s : 7 4 U s e r s L a s t 3 0 d a y s : 2 9 5 U s e r s T h i s M o n t h : 1 8 0 U s e r s T h i s Y e a r : 1 4 4 9 T o t a l U s e r s : 1 4 5 0 V i e w s T o d a y : V i e w s Y e s t e r d a y : 1 9 V i e w s L a s t 7 d a y s : 9 3 V i e w s L a s t 3 0 d a y s : 3 9 2 V i e w s T h i s M o n t h : 2 5 0 V i e w s T h i s Y e a r : 2 1 9 7 T o t a l v i e w s : 2 1 9 8 W h o s O n l i n e : 0 Y o u r I P A d d r e s s : 2 2 2 . 1 8 6 . 1 3 3 . 3 S e r v e r T i m e : 2 0 2 4 1 1 1 8 P o w e r e d B y W P S V i s i t o r C o u n t e r 鄂 I C P 备 1 8 0 0 3 1 1 1 号 2

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