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九 六 零 二 易 9 6 0 2 e B L O G 九 六 零 二 易 暂 无 文 章 内 容 > 最 新 发 布 室 内 定 位 技 术 讲 解 2 0 1 2 0 7 0 3 1 3 : 3 0 : 0 1 发 展 背 景 迄 今 为 止 ， 室 内 定 位 技 术 已 经 发 展 了 二 十 年 。 精 准 的 室 内 定 位 有 可 能 改 变 人 们 在 室 内 的 导 航 方 式 ， 如 同 全 球 定 位 系 统 ( G P S ) 改 变 人 们 在 室 外 的 导 航 方 式 一 样 。 使 用 智 能 手 机 进 行 室 内 导 航 的 场 景 包 括 定 位 大 学 、 商 场 、 机 场 、 体 育 赛 事 、 会 议 现 场 等 公 共 建 筑 内 的 人 所 在 的 地 点 ， 跟 踪 儿 童 和 老 人 。 为 满 足 此 类 需 求 ， 室 内 定 位 技 术 在 办 公 大 楼 的 定 位 精 度 必 须 确 保 被 定 位 的 设 备 所 在 的 楼 层 和 房 间 可 以 被 正 确 识 别 ； 而 对 于 大 型 的 开 放 空 间 ， 如 机 场 和 购 物 中 心 ， 几 米 的 定 位 误 差 足 以 建 立 视 觉 接 触 ， 并 找 到 目 标 位 置 。 技 术 分 类 无 基 础 设 施 的 方 法 侧 重 于 利 用 现 有 的 W i F i 、 F M & T V 、 G S M 、 地 磁 和 声 信 号 ， 通 过 指 纹 识 别 实 现 室 内 定 位 。 基 于 基 础 设 施 的 方 法 依 赖 于 定 制 射 频 信 标 的 部 署 ， 如 射 频 识 别 、 红 外 、 超 声 波 、 蓝 牙 、 短 程 F M 发 射 机 、 灯 光 和 磁 信 号 调 制 器 ， 以 实 现 准 确 的 室 内 定 位 。 此 外 ， 由 于 智 能 手 机 一 般 都 会 配 备 G N S S 导 航 仪 ， 因 此 智 能 手 机 在 室 外 导 航 场 景 下 的 使 用 随 处 可 见 。 但 是 ， 目 前 还 没 有 一 种 技 术 可 以 基 于 智 能 手 机 提 供 可 靠 的 室 内 定 位 。 适 合 应 用 于 智 能 手 机 上 的 室 内 定 位 技 术 有 ： 1 . 使 用 射 频 ( R F ) 信 号 ， 无 论 是 已 经 存 在 的 无 线 局 域 网 ( W L A N ) 或 蜂 窝 网 络 ， 还 是 由 新 的 专 用 基 础 设 施 ( R F I D / N F C 、 蓝 牙 ) 生 成 的 射 频 信 号 。 2 . 独 立 传 感 器 : 三 轴 加 速 度 计 、 三 轴 陀 螺 仪 、 三 轴 磁 力 计 、 气 压 计 。 3 . 室 内 地 图 ( 建 筑 平 面 图 ) 。 4 . 磁 场 指 纹 。 然 而 ， 这 些 技 术 都 不 能 凭 借 大 众 化 的 智 能 手 机 满 足 室 内 定 位 所 有 需 求 ， 它 们 的 优 缺 点 取 决 于 每 种 技 术 的 特 性 。 例 如 ， 基 于 超 宽 带 和 R F I D 的 解 决 方 案 需 要 部 署 特 定 的 基 础 设 施 ， 并 向 智 能 手 机 添 加 新 的 硬 件 组 件 ， 这 会 产 生 附 加 开 销 。 目 前 大 多 数 智 能 手 机 使 用 基 于 W L A N 的 室 内 定 位 ， 通 常 满 足 W L A N 路 由 器 数 量 丰 富 区 域 的 定 位 精 度 需 求 。 然 而 ， 定 位 精 度 在 很 大 程 度 上 取 决 于 W L A N 路 由 器 的 密 度 和 无 线 电 地 图 的 质 量 ， 后 者 通 常 随 时 间 而 恶 化 ， 必 须 定 期 更 新 。 此 外 ， 对 于 基 于 W L A N 的 室 内 定 位 技 术 而 言 ， 其 指 纹 库 的 建 立 过 程 ， 也 将 耗 费 大 量 的 人 力 和 物 力 。 如 果 使 用 额 外 的 传 感 器 和 建 筑 平 面 图 ， 可 以 改 进 基 于 W L A N / B L E 的 定 位 。 基 于 磁 场 的 室 内 定 位 在 概 念 上 类 似 于 军 用 飞 机 和 潜 艇 的 地 形 导 航 系 统 ， 其 中 高 度 或 深 度 是 通 过 地 图 匹 配 来 估 计 位 置 ； 但 磁 场 强 度 会 受 建 筑 物 中 的 钢 材 影 响 ， 产 生 局 部 磁 场 畸 变 。 下 图 展 示 了 近 十 年 来 比 较 常 见 的 定 位 技 术 。 国 内 外 主 要 实 验 室 、 学 者 和 赛 事 1 . 牛 津 大 学 N i k i T r i g o n i 教 授 团 队 2 . 卡 内 基 梅 隆 大 学 A n t h o n y R o w e 教 授 3 . 微 软 研 究 院 及 其 每 年 一 次 的 微 软 室 内 定 位 大 赛 4 . 同 济 大 学 刘 儿 兀 教 授 团 队 5 . 还 有 一 些 著 名 的 学 者 ， 我 不 再 一 一 列 举 1 0 年 来 有 价 值 的 参 考 文 献 以 上 内 容 来 源 于 网 络 ， 如 有 问 题 请 联 系 我 们 个 人 信 息 昵 称 ： r e d s h u 网 龄 ： 1 2 年 粉 丝 ： 3 个 关 注 ： 2 个 疯 言 疯 语 如 果 生 活 不 能 让 你 笑 ， 你 就 笑 笑 生 活 有 时 候 ， 只 需 要 一 阵 风 。 绳 子 越 缠 越 紧 浅 青 色 的 黎 明 ， 风 把 天 刮 净 了 s 版 权 所 有 C o p y r i g h t © 2 0 0 9 2 0 1 9 r e d s h u . c o m c o p y r i g h t 备 案 号 ： 浙 I C P 备 2 0 2 4 0 8 5 6 2 2 号 5

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