麦田 – 瞎捣鼓吧

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麦 田 – 瞎 捣 鼓 吧 麦 田 关 于 我 关 于 我 2 D 视 觉 定 位 引 导 系 列 8 先 拍 后 放 原 理 及 动 画 模 拟 仿 真 S h i Y o n g • 2 0 2 4 0 7 1 5 • 暂 无 评 论 篇 我 们 主 题 是 先 拍 ( 拍 物 料 放 置 区 域 ， 如 手 机 屏 外 框 ) ， 引 导 机 械 手 去 放 料 。 整 个 计 算 逻 辑 和 先 拍 后 抓 一 样 。 理 解 先 拍 后 抓 后 理 解 本 篇 比 较 容 易 。 这 种 模 式 要 求 物 料 来 料 位 置 和 角 度 误 差 较 小 ， 只 拍 物 料 放 置 框 就 可 保 证 能 准 确 放 置 进 去 。 如 果 来 料 的 误 差 也 很 大 ， 那 就 是 我 们 下 篇 文 章 要 涉 及 内 容 ， 对 位 贴 合 ， 暂 且 不 表 。 阅 读 全 文 » 2 D 视 觉 定 位 引 导 系 列 7 先 取 后 拍 原 理 及 动 画 模 拟 仿 真 S h i Y o n g • 2 0 2 4 0 7 0 8 • 暂 无 评 论 今 天 主 要 讲 解 先 先 取 后 拍 的 方 式 ， 下 相 机 拍 照 ， 引 导 机 器 人 去 固 定 点 放 物 料 。 机 械 手 抓 取 物 料 后 移 动 到 下 相 机 拍 照 位 置 拍 照 ， 计 算 放 料 误 差 ， 然 后 去 放 料 点 放 置 物 料 。 先 抓 后 拍 和 先 拍 后 抓 区 别 不 大 ， 前 面 的 处 理 方 式 基 本 一 致 ， 在 计 算 偏 移 量 的 时 候 有 少 许 区 别 。 阅 读 全 文 » 2 D 视 觉 定 位 引 导 系 列 6 先 拍 后 取 原 理 及 模 拟 仿 真 S h i Y o n g • 2 0 2 4 0 6 2 7 • 暂 无 评 论 h a l c o n 代 码 仿 真 整 个 先 拍 后 抓 定 位 引 导 过 程 。 让 大 家 即 使 在 没 有 相 机 和 机 械 手 的 情 况 下 依 然 能 学 习 和 了 解 这 个 纠 偏 过 程 。 阅 读 全 文 » 2 D 视 觉 定 位 引 导 系 列 5 相 机 标 定 总 结 S h i Y o n g • 2 0 2 4 0 6 1 4 • 暂 无 评 论 关 于 标 定 写 了 4 篇 文 章 ， 一 次 如 下 2 D 视 觉 定 位 引 导 系 列 1 图 解 9 点 标 定 及 仿 真 2 D 视 觉 定 位 引 导 系 列 2 图 解 1 2 点 标 定 及 … 阅 读 全 文 » 2 D 视 觉 定 位 引 导 系 列 4 相 机 运 动 模 式 下 的 标 定 和 仿 真 S h i Y o n g • 2 0 2 4 0 6 1 4 • 暂 无 评 论 对 比 了 相 机 运 动 和 相 机 静 止 模 式 标 定 。 给 出 了 相 机 运 动 模 式 下 的 标 定 方 法 阅 读 全 文 » 2 D 视 觉 定 位 引 导 系 列 3 探 讨 海 康 V i s i o n M a s t e r N 点 标 定 的 内 部 原 理 S h i Y o n g • 2 0 2 4 0 6 0 4 • 暂 无 评 论 前 面 2 篇 文 章 ， 2 D 视 觉 定 位 引 导 系 列 1 图 解 9 点 标 定 及 仿 真 2 D 视 觉 定 位 引 导 系 列 2 图 解 1 2 点 标 定 及 仿 真 对 标 定 进 … 阅 读 全 文 » 2 D 视 觉 定 位 引 导 系 列 2 图 解 1 2 点 标 定 及 仿 真 S h i Y o n g • 2 0 2 4 0 5 1 4 • 暂 无 评 论 通 过 模 拟 仿 真 的 方 式 ， 解 释 9 点 标 定 和 1 2 点 标 定 。 阅 读 全 文 » 提 升 H a l c o n 二 次 开 发 调 试 效 率 的 插 件 H a l c o n A s s i t 完 全 开 源 S h i Y o n g • 2 0 2 4 0 5 0 7 • 暂 无 评 论 H a l c o n A s s i t 开 发 背 景 ： 大 家 好 ， 我 是 H a l c o n A s s i t 得 作 者 。 首 先 得 解 释 下 开 发 这 款 工 具 的 得 原 因 。 作 为 视 觉 工 … 阅 读 全 文 » 2 D 视 觉 定 位 引 导 系 列 1 图 解 9 点 标 定 及 仿 真 S h i Y o n g • 2 0 2 4 0 5 0 6 • 暂 无 评 论 2 D 视 觉 定 位 引 导 9 点 标 定 的 仿 真 和 理 解 阅 读 全 文 » H a l c o n s e t _ s h a p e _ m o d e l _ o r i g i n 使 用 以 及 模 板 原 点 设 定 S h i Y o n g • 2 0 2 4 0 4 2 3 • 暂 无 评 论 1 . s e t _ s h a p e _ m o d e l _ o r i g i n 作 用 用 来 给 已 经 创 建 的 模 板 设 定 原 点 。 模 板 在 创 建 以 后 默 认 的 原 点 为 创 建 图 R … 阅 读 全 文 » 文 章 导 航 1 2 下 一 页 个 人 开 源 工 具 定 位 引 导 机 器 视 觉 默 认 热 门 文 章 最 新 更 新 暂 无 文 章 2 D 视 觉 定 位 引 导 系 列 8 先 拍 后 放 原 理 及 动 画 模 拟 仿 真 5 月 前 2 D 视 觉 定 位 引 导 系 列 7 先 取 后 拍 原 理 及 动 画 模 拟 仿 真 5 月 前 2 D 视 觉 定 位 引 导 系 列 6 先 拍 后 取 原 理 及 模 拟 仿 真 6 月 前 2 D 视 觉 定 位 引 导 系 列 5 相 机 标 定 总 结 6 月 前 2 D 视 觉 定 位 引 导 系 列 4 相 机 运 动 模 式 下 的 标 定 和 仿 真 6 月 前 2 D 视 觉 定 位 引 导 系 列 3 探 讨 海 康 V i s i o n M a s t e r N 点 标 定 的 内 部 原 理 7 月 前 2 D 视 觉 定 位 引 导 系 列 2 图 解 1 2 点 标 定 及 仿 真 7 月 前 提 升 H a l c o n 二 次 开 发 调 试 效 率 的 插 件 H a l c o n A s s i t 完 全 开 源 8 月 前 2 0 2 4 年 1 2 月 一 二 三 四 五 六 日   1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 0 1 1 1 2 1 3 1 4 1 5 1 6 1 7 1 8 1 9 2 0 2 1 2 2 2 3 2 4 2 5 2 6 2 7 2 8 2 9 3 0 3 1   « 7 月     P o w e r e d b y W o r d P r e s s . T h e m e b y m o y u

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